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江磊

作品数:167 被引量:78H指数:5
供职机构:中国北方车辆研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项载人航天领域预先研究项更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>

领域

  • 62个自动化与计算...
  • 45个机械工程
  • 41个文化科学
  • 40个交通运输工程
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  • 22个航空宇航科学...
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  • 6个农业科学
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  • 5个动力工程及工...
  • 4个轻工技术与工...

主题

  • 47个车辆
  • 41个机器人
  • 39个弹簧
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  • 35个传动
  • 34个传感
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  • 23个单轮
  • 22个悬架
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  • 15个底板

机构

  • 60个中国北方车辆...
  • 5个清华大学
  • 4个吉林大学
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  • 1个北京理工大学
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  • 1个中国农业大学
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  • 1个北京北方车辆...

资助

  • 20个国家自然科学...
  • 7个中央级公益性...
  • 6个中国人民解放...
  • 5个北京市自然科...
  • 5个国防基础科研...
  • 5个国家重点基础...
  • 4个国家高技术研...
  • 4个载人航天领域...
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  • 2个北京市科技新...
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传媒

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地区

  • 69个北京市
  • 1个吉林省
  • 1个山东省
71 条 记 录,以下是 1-10
苏波
供职机构:中国北方车辆研究所
研究主题:机器人 四足机器人 步态 星球 机器人运动控制
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许威
供职机构:中国北方车辆研究所
研究主题:机器人 四足机器人 步态 机器人运动控制 三自由度
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蒋云峰
供职机构:中国北方车辆研究所
研究主题:机器人 四足机器人 步态 机器人运动控制 传感器信息
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党睿娜
供职机构:中国北方车辆研究所
研究主题:机器人 四足机器人 步态 机器人运动控制 三自由度
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许鹏
供职机构:中国北方车辆研究所
研究主题:机器人 四足机器人 步态 机器人运动控制 仿生机器人
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姚其昌
供职机构:中国北方车辆研究所
研究主题:机器人 四足机器人 步态 机器人运动控制 传感器信息
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刘兴杰
供职机构:中国北方车辆研究所
研究主题:机器人 月球车 星球 移动机器人 履带
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卢国轩
供职机构:中国北方车辆研究所
研究主题:星球 月球车 单轮 台架 车体
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郭亮
供职机构:中国北方车辆研究所
研究主题:四足机器人 机器人 防滑 大坡度 机器人运动控制
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汪建兵
供职机构:中国北方车辆研究所
研究主题:机器人 四足机器人 防滑 移动机器人 大坡度
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