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庞程程
作品数:
10
被引量:3
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
陈兴华
哈尔滨工程大学
刘菊
哈尔滨工程大学
刘彩云
哈尔滨工程大学
邵兴超
哈尔滨工程大学自动化学院
夏国清
哈尔滨工程大学自动化学院
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陈兴华
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:自主水下航行器 船舶动力定位系统 AUV 多AUV 船舶动力定位
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所获资助
研究领域
刘彩云
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:船舶动力定位 船舶动力 动力定位 船舶动力定位系统 扩张状态观测器
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刘菊
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:扩展卡尔曼滤波器 模型参数估计 动力定位船舶 主导频率 预估器
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邵兴超
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:船舶运动 控制系统 救援 微分同胚 无源
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王元慧
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:动力定位 高层体系结构 船舶 滑模控制 船舶动力定位
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夏国清
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:舰载机 动力定位 高层体系结构 自适应 广义预测控制
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边信黔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
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李娟
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:UUV 气垫船 自主水下航行器 多AUV 目标搜索
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