任贝贝
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：东北师范大学更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 直升机模拟器操纵负荷系统建模与试验研究被引量：2
- 2013年
- 为提高某型直升机飞行模拟器操纵系统操纵力感逼真度,将直升机操纵系统分布参数分段集中化处理,利用最小二乘参数估计法得到其线性模型,并以纵向通道为例建立了杆力-位移模型和电动力伺服加载系统模型。将模型应用于某型直升机飞行模拟器并进行力感试验,试验结果表明,所建立的杆力-位移模型与实装飞机力感特性相吻合,充分证明了杆力-位移模型的有效性,该模型已成功地应用于某型直升机飞行模拟器操纵负荷系统。
- 段永胜卢颖郭全任贝贝
- 关键词：操纵负荷系统仿真
- 飞行模拟器电动操纵负荷系统的迭代学习控制研究
- 2013年
- 为提高电动操纵负荷系统力感跟踪精度、动态性能,阐述了电动操纵负荷系统组成及工作原理;建立系统数学模型,在电流和速度双环伺服控制的基础上,提出迭代学习控制加前馈补偿复合控制策略;利用阶跃与正弦响应信号对系统进行仿真测试和分析。仿真结果表明,采用迭代学习加前馈控制策略,系统跟踪精度进一步提高,动态性得到改善,可应用于实际操纵负荷系统。
- 段永胜卢颖任贝贝闫梁
- 关键词：飞行模拟器操纵负荷系统前馈控制迭代学习控制
